故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。
性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
矢岛晶子,小林由美子,楢桥美纪,藤原启治,森川智之,兴梠里美,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,佐藤智惠,高田由美,七绪春日,富泽美智惠,三石琴乃,纳谷六朗,森田顺平
拉沙尔石井,宫本充,森尾由美,菱谷纮二,佐山阳规,茶风林,林家正藏
松本梨香,大谷育江,饭冢雅弓,兴梠里美,上田祐司,关智一,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,石冢运升,小林优子,高山南,鸟海胜美
犬飼貴丈 / 赤楚衛二 / 高田夏帆 / 越智友己 / 滝裕可里 / 水上剣星 / 前川泰之
石毛翔弥 / 樱井孝宏 / 木村昴 / 武内骏辅 / 滨野大辉 / 中岛由贵 / 山本匠马 / 镰仓有那 / 泽城千春
榊原优希,水濑祈,内田雄马,江口拓也,种崎敦美,山路和弘,大久保瑠美,大地叶,长谷川育美,白石晴香,福圆美里,冈本信彦
置鲇龙太郎,朴璐美,樱井孝宏,岩田光央,松田贤二,水树奈奈,田野麻美
神谷明,麻上洋子,玄田哲章,潘惠子,原惠理子,伊仓一惠
小野贤章,濑户麻沙美,长嶝高士,潘惠美,津田美波,福山润,山路和弘,中村悠一,木村太飞
橘芽衣,小鹿奈绪,七海弘希,茅野爱衣,和泉风花,廣原ふう,八乙女光,天崎滉平,橘龙丸,杉田智和,太田贵子,水岛裕,笠间淳,大原惠美,远藤绫
市之濑加那,須能千裕 Chihiro Sunou,河濑茉希,石上静香,五十岚裕美,佐久间大介
本渡枫,岛崎信长,和泉风花,铃木实里,橘杏咲,白石晴香,上村祐翔,长谷川玲奈,石毛翔弥,菲鲁兹·蓝,大野智敬,渡谷美帆,浦和希,樱井美雪,花泽香菜,速水奖,平川大辅
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子
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